使用Arduino IDE开发ESP32摄像头

Arduino IDE是创客常用的开发平台。通过安装扩展包，Arduino IDE可以支持不同架构的开发板，包括流行的ESP系列开发板。新版本的Arduino IDE 2.0基于与经典版IDE不同的底层平台，拥有更多现代IDE特性，例如更完善的语法高亮，自动补全、代码导航和在线调试等功能。

Arduino IDE 2.0扩展包的安装方式与经典版IDE类似，用户可以平滑切换到新版环境。

安装Arduino IDE 2.0

前往 Arduino官网，下载适合操作系统的版本。

按常规方式执行安装即可。如有疑问，可以查阅官网的 Arduino安装指南。

安装ESP32扩展包

运行Arduino IDE 2.0，选择菜单 File > Preferences…。
将以下URL地址复制并粘贴到 Additional boards manager URLs（多个URL以逗号分隔）。
```
https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json
```
Arduino ESP32扩展包由乐鑫（Espressif）官方维护：
https://espressif.github.io/arduino-esp32/
点击左侧边栏的开发板管理图标，或选择菜单 Tools > Board > Boards Manager…，搜索“esp32”，找到esp32 by Espressif Systems，点击 INSTALL 安装。
安装完成后，在菜单 Tools > Board 中可以看到 esp32 选项。

编译并上传摄像头样例

将开发板连接到电脑的USB接口。若开发板未集成USB串口，则需要通过一个USB串口适配器连接。
点击顶部工具栏的开发板下拉列表，选择 Select other board and port… 打开开发板选择对话框。
搜索“esp32”，找到 ESP32 Wrover Module 并选中，同时指定连接到开发板的串口。
- ESP32 Wrover Module 是esp32开发板通用选项，对具体的开发板可以选择对应型号（如果在列表中）。
- 连接开发板后，系统会自动识别串口并显示在 PORTS 列表中。若列表中未出现对应的串口，请尝试手动安装USB串口相应的驱动程序。
选择菜单 File > Examples > ESP32 > Camera > CameraWebServer 打开摄像头样例项目。

切换到项目CameraWebServer.ino文件。在代码的Select camera mode部分，根据开发板型号选择对应定义项（取消注释），以指定在camera_pins.h文件中预定义的摄像头引脚配置。

也可以自行定义摄像头引脚，以 Camera-1 开发板为例，自定义引脚如下：

CameraWebServer.ino

cpp

//#include "camera_pins.h"

// Node-Matrix Camera-1 pin assignment
#define PWDN_GPIO_NUM  -1
#define RESET_GPIO_NUM -1
#define XCLK_GPIO_NUM  0
#define SIOD_GPIO_NUM  19
#define SIOC_GPIO_NUM  18
#define Y9_GPIO_NUM    38
#define Y8_GPIO_NUM    37
#define Y7_GPIO_NUM    36
#define Y6_GPIO_NUM    25
#define Y5_GPIO_NUM    34
#define Y4_GPIO_NUM    13
#define Y3_GPIO_NUM    12
#define Y2_GPIO_NUM    35
#define VSYNC_GPIO_NUM 5
#define HREF_GPIO_NUM  39
#define PCLK_GPIO_NUM  26

指定开发板型号时应只有一项定义被选中，其余均为注释状态。
自定义引脚时，可以注释对camera_pins.h文件的引用。

在CameraWebServer.ino文件的Enter you WiFi credentials部分，修改WiFi ssid与password为实际网络配置。

CameraWebServer.ino

cpp

// ===========================
// Enter your WiFi credentials
// ===========================
const char* ssid = "my_wifi_ssid";
const char* password = "my_wifi_password";

根据开发板的硬件配置在 Tools 菜单中设定相应参数。以Camera-1开发板为例，参数如下：
参数说明请参考Espressif官方文档：
https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/guides/tools_menu.html
保存项目。点击工具栏上传按钮，开始编译代码并上传到开发板。根据电脑性能的差异，这个过程可能需要数秒至数十秒。
- 对支持自动上传的开发板（例如Node-Matrix Camera-1），这个过程不需要其他操作，等待完成即可。
- 若开发板不支持自动上传，则需要手动切换到上传模式（bootloader mode），具体操作如下：
  1. 使开发板的GPIO_0引脚保持低电平（按下板上标记为BOOT的按钮，或将GPIO_0引脚连接到GND）。
  2. 在保持GPIO_0为低电平状态下，按下板上标记为RST的按钮，或让开发板重新上电复位。
  3. 此时开发板即进入上传模式，再点击IDE工具栏的上传按钮即可。
点击工具栏右侧的串口监视器按钮，打开串口监视器。复位开发板，串口监视器将显示开发板输出的启动信息。
若启动信息的末尾持续输出......，说明网络连接失败，请检查第6步的WiFi配置是否正确。
在启动信息的最后一行可以找到HTTP服务的URL地址，复制该URL并在浏览器中打开，即可查看摄像头Web页面。

下一步

摄像头样例的HTTP服务端代码位于app_httpd.cpp文件中，代码相对复杂。我们在GitHub上提供了一个简化样例。

以上就是使用Arduino IDE 2.0开发ESP32摄像头的快速指南。更多ESP32样例可以在扩展包的样例库（File > Examples > ESP32）中找到。

使用Arduino IDE开发ESP32摄像头 ​

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