Camera-1

概述

基于ESP32芯片的摄像头模块有不少，例如ESP-EYE、ESP32-CAM、M5 Camera Model等。在将摄像头模块应用于实际项目时，我们常常会发现可用的I/O端口有限，需要外挂Arduino或其他控制板进行扩展。这不仅增加了硬件连接的复杂度，还要处理不同控制器之间的通信，从而提升了开发难度。为此，我们设计了 Camera-1。

Camera-1引出了尽可能多的可用端口，包括10个GPIO引脚（其中3个与SD卡槽复用）、UART与I2C接口。这些GPIO可用于控制更多外设，如舵机、马达、电磁开关等。通过I2C接口扩展PCA9685模块，还可获得更多PWM输出。板载DC-DC转换器能提供5V与3.3V各500mA电源输出，可以为更多外部模块供电。Camera-1集成了USB串口、SD卡槽和充电管理等基础功能，并通过短接跳线支持电池检测与摄像头电源控制。

Camera-1非常适合需要摄像功能，同时又需要控制多个外设的应用场景。例如带多个驱动轮的视频小车、带摄像功能的机械手、连接传感器的视频云台等。

Camera-1支持Arduino、PlatformIO和ESP-IDF等主流开发平台。

测试

模块预置有测试固件。测试步骤如下：

1. 通过USB或锂电池接口为开发板供电，将电源开关拨到开 (I) 位置。
2. 使用手机搜索Wi-Fi网络，找到以Node-开头的网络名称并连接（密码：nodenode）。
3. 打开手机浏览器，在地址栏输入192.168.4.1并访问。
4. 通过网页即可查看实时视频，或修改网络设置。

特征与规格

• Design based on ESP32 microcontroller
  • 240MHz dual-core Tensilica LX6 processor
  • 2.4GHz Wi-Fi 802.11b/g/n
  • Dual-mode Bluetooth (classic and BLE)
• 4MB QSPI Flash
• 8MB QSPI PSRAM
• OV2640 image sensor
  • Maximum resolution: 2M pixels (1600 x 1200)
  • Output format: 8/10-bit raw, RGB, YUV and compressed
  • Maximum image frame rates: UXGA 15fps, SVGA 30fps, CIF 60fps
• USB-C serial connector
• Onboard SD card slot
• 500mA 5V boost regulator output
• 500mA 3.3V step down regulator output
• Built-in battery charging capability
• 10 x GPIO, UART and I2C ports broken out
• Low power friendly
  • RTC I/O broken out
  • Battery monitor
  • Camera power control
• Breadboard-friendly design
• Works with ESP-IDF and Arduino platforms
• Product dimensions: 26.4mm x 52.8mm x 11mm

引脚与跳线

资源

• 产品链接
• 原理图
• 预置固件
• 使用Arduino IDE开发ESP32摄像头